Après de très nombreuses itérations pour tenter de respecter le cahier des charges ci-dessus, je pars sur ces dimensions :

Avec des vérins de 620mm de course (contre 500 avant).
Ce qui donne en mouvements purs :
- Tangage (pitch) : +33.9°/-29.2°
- Roulis (roll) : -/+ 30.9°
- Lacet (yaw) : -/+ 41°
- Vertical (Heave) : -380/+352mm
- Latéral (Sway) : -/+ 480mm
- Axial (Surge) : -/+500mm
Le but étant d’avoir de grandes possibilités pour pouvoir mixer plusieurs mouvements en même temps et ne pas être en butée de vérin.
